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隨著城市軌道交通的飛速發展，列車運行速度越來越快，為保證行車運營安全，應加強對應急事件的檢測與處理。滾石、行人、動物等異物侵入鐵路限界，頻頻引發鐵路交通事故，嚴重威脅了人民生命財產安全和鐵路運輸經濟的發展。異物侵入事件具有突發性和不可預測性，這就要求異物侵入檢測系統應具有響應快、準確度高的特點。

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